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作品名称：市政下水道清理回收机器人
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：柳工3号
参赛学生：杨櫂波王子宽王森
指导老师：张永军尹帅

详细说明

在暴雨来临之时,许多城市易形成因下水道堆积物堵塞不能快速排水而造成的城市内涝，每逢有大量降水降雪时，政府部门在疏通、清理下水道时会遇到很多棘手的问题，为解决下水道疏通难、疏通不彻底的问题等问题，本组提出设计“市政下水道清理回收机器人”。
本组设计一项基于六足结构并搭载两个带有钻头和夹爪的机械臂以及收集箱的市政下水道清理回收机器人。该机器人采用自身携带的机械臂通过对堵塞物进行粉碎、夹取回收堆积物的方式来疏通下水道。通过钻头将堵塞物粉碎,再将大块的堵塞物收集到收集箱内，较小的堵塞物可自行被下水道水流冲走而不会造成再次堵塞，以达到清理回收和疏通效果。

市政下水道清理回收机器人采用六足结构在管道内的机动性和适应性更强,其在管道内的机动性和适应性更强,具有更高的越障能力。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。通过机械臂进行下水道的疏通对坚硬和具有弹性的堵塞物也有显著效果。