智能识别系统是玫瑰花采摘机器人的核心模块。该系统采用深度学习算法,通过图像识别技术实现对玫瑰花的自动识别和分类。同时,该系统还可以通过与机器人其他模块的配合,实现对目标花朵的跟踪和定位,进而指导机械臂进行采摘作业。
2.底盘驱动系统
底盘驱动模块主要负责机器人的运动和控制。该模块采用多轮驱动系统,实现对机器人运动方向和速度的控制。同时,为了保证机器人的稳定性和安全性,在底盘驱动模块中还需要加入避障系统,以应对复杂的采摘环境。
3.电路板
电路板是机器人的核心控制板模块,负责整个机器人系统的控制和协调。该模块需要进行模块化设计,以方便后续系统的维护和拓展。在设计过程中,需要考虑电路板的功耗和散热等问题,以保证机器人系统的可靠性和稳定性。