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作品名称：基于图像视觉识别和激光雷达的自动限深式叶菜收获机
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：智之农团队
参赛学生：臧政清张树范刘澳
指导老师：任付娥张学峰

详细说明

本团队巧妙的设计了一种可实现土上、土下收割的多功能叶菜切割装置，结合了图像视觉识别、激光雷达系统、PLC控制系统以及视觉yolov8+SLAM算法，实现了自动规划路线、智能测距、智能分析、自动调节限深高度，提高了收获机的适用性及工作效率，降低叶类蔬菜在输送过程中的损伤率。图像视觉识别系统与激光雷达测距系统相结合,将被摄取的叶菜目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理器，图像系统对这些信号进行各种运算，进而根据判别的结果来控制现场收获机的动作，实现自动化运行，从而实现自动化智能限深，精度高、速度快，限深效果稳定，降低蔬菜在传送过程中的损伤率并实现有序收获，减少二次劳动力成本投入，实现智能化的叶菜收获。