消防机器人的研究背景可以追溯到对火灾救援技术的不断改进和创新的需求。首先，火灾是一种常见且危险的自然灾害，它给人们的生命和财产安全带来了巨大威胁。传统的火灾救援方法主要依赖于人工的力量和装备，但在一些危险环境下，人类难以进入或承受火灾带来的高温、浓烟和有毒气体等危险因素，因此需要一种能够代替人类执行任务的机器人。

因此，消防机器人应运而生。它们的研究旨在利用机器人的能力弥补人类在火灾救援中的不足，提高救援效果，保护消防人员和公众的安全。

总体结构由控制系统，移动系统，喷射系统构成。三者协同配合，使消防机器人在高危火场中完成精确作业。同时，以电源作为能源驱动，环保高效，也能使其实用性更高。可充电式设计在一定程度上保证续航能力。智能消防机器人应拥有自主抵达作业现场、对火源进行检测以及及时作出消防动作的能力。自主抵达作业现场功能的实现则需要消防机器人能够自主行走，对火源进行检测功能的实现则需要机器人有相应的范围内检测及传感功能，灭火功能的实现则需要机器人要有合适的灭火装置。因此消防机器人应具备的能力有 ：自主行走、火源检测、灭火等功能。

消防机器人充分利用技术的多样性，具有诸多优势。

1．传感技术：利用传感器、摄像头等技术，对火场及周边环境进行实时监测和数据采集，快速掌握火势的情况。

2．无线通信技术：通过无线通信技术，对消防机器人进行遥控和指挥，提高了应急响应速度和精准度。

3．智能算法：消防机器人配备智能化软件，能够进行自主路径规划、作业协调等复杂决策，提高了消防救援的效率和安全性。

4．3D扫描技术：借助3D扫描技术，对火场进行3D建模，提供详尽的火灾状况图，为消防救援提供更精确的信息支持。

5.多媒体技术：利用传感器、摄像头等多媒体技术，对火场建立现场图像和语音实时传输系统，实现了远程指挥、沟通和指导，强化了消防人员的协作和互动能力。

6.机器视觉技术：通过机器视觉技术，对火源进行智能识别和定位，及时提供火灾现场的可视化图像。

7．云计算技术：利用云计算技术对大量的消防数据进行处理和分析，提升消防决策的科学性和有效性。

电磁转矩效应：将电动机上的转动部件带动时，电动机的输出动力就可以被转换成所需的机械输出能，满足操作需求。