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作品名称：智能煤矿探测救援机器人
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：煤小智团队
参赛学生：刘景润王亚宁张佳音
指导老师：孙慧

详细说明

智能煤矿探测救援机器人由机体和多摆臂机构组成，控制摆臂的摆动动作，可实现机器人的姿态调节，以便适应复杂地形。在软件控制上，该机器人采用图像识别技术，可以清晰地了解到废墟内部的实时状态，并且由计算机辅助救援人员对救援现场复杂场景进行分析，可有效避免因人工分析导致的失误；生命探测装置利用多个传感器同时工作，高效地探测生命信息，减少其他无关干扰；采用新颖雾计算定位技术代替还不足够精确的全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS），帮助其在废墟中顺利行进；利用IMU测量单元，可以有效避免救援机器人在实际救援场景中因摔倒或侧翻而影响正常工作。