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作品名称：基于仿生学的两栖大鲵水域侦察机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：青炎
参赛学生：赵童萱高子炳金胜
指导老师：徐静田梦

详细说明

目现今由于水域开发与军事等需要，且水域机器人所需的各种材料及技术已得到较好的解决，我国水域研究工作正愈加频繁，水域机器人的发展已迫在眉睫，仿生鱼形态甚至是运动方式的水域机器人将会不断发展。基于此，本产品主要仿生大鲵的爬行，咬合，摆尾等动作，并且实现水路两栖功能及水中浮沉技术。各部分机构相互配合，实现大鲵的主要动作以及避障等智能化功能。

本产品主要仿生大鲵的主要动作，并且实现水路两栖功能及水中浮沉技术。各部分机构相互配合，实现大鲵的主要动作以及避障等智能化功能。控制系统分为主控部分和辅助控制部分。主控部分主要控制直流减速电机的启动及速度，辅助控制部分主要负责信号的传输、电池电量的监控以及超声波模块的工作。