随着社会科技水平的不断提高，楼层的高度也在不断的提升，当遇到震级较大的地震时人们居住的房子会被震塌，这时首要任务就是迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员。在地震发生后开始救援，这之前必须确定人员的准确位置，提高救援效率。我们的产品就为此而生，在狭小空间救援时可以借助我们的产品建立一条被困人员与救援人员之间的生命线。我们的产品可以适应不同的地形，能够满足人们对未来地震救援的一些设想。它有以下功能 

1.我们的产品可以帮助救援人员确定被困人员的位置； 

2.当短时间无法救援时可以运送水，食物等； 

3.可以实时的检测被困人员的生命体征，在一定程度上满足被困人员的生理需求和心里需求； 

4.运用它的伪装特性来实现户外拍摄野生动物。 

整个机器结构简单，制造成本低，操作方便能够满足一般的救援需求。

产品结构是仿生结构为和机械联动典型代表。其主要优点就是执行时间短、效率高、机动能力强。但是由于缺乏软性的管理和调控，只适用一定范围限制的环境下开拓横向发展兼容性的执行任务。采用联动机械装置实现了仿生机械模仿生物蜘蛛爬行的效果，装置内部只有一个电机充当动力源，从电机给出动力利用曲柄连杆机构原理，中间用深沟球轴承承载具有位置旋转运动的旋转轴，推力球轴承于爬虫壳体限位旋转轴具有位置相互运动的寻轨转筒机构，把直线运动传给我们自己设计的寻轨转筒机构内部的旋转轴，外面是寻轨转筒机构固定在爬虫壳体上包裹这内部的旋转轴，使旋转轴能够通过电机的控制按照指定的位置进行活塞型运动。寻轨转筒机构表面链接钢丝绳（0.3mm）只要旋转轴按照电机的旋转（移动）我们就可以控制钢丝绳的收缩拉伸。钢丝绳连接在基于仿生学的排险爬虫的六只支撑移动步足上面，要交错安装。通过钢丝绳收缩与拉伸实现了仿生爬虫六只脚能够交错的抬起运动。仿生爬虫的腿部关节部位采用双扭簧设计，让整个机体在不受力的情况下站立起来。当钢丝绳的拉力大于弹簧的支撑力的时候，仿生爬虫腿部抬起。电机把动力传到曲柄连杆机构的时候使旋转轴做直线运动，旋转轴上的转筒按一定的角度旋转将这个力用钢丝绳交错（呈现三角形交错分布）传递到爬虫的每只腿上面。实现了爬虫肌肉的伸缩原理。仿生爬虫在运动的时候三只脚不动稳定机体的时候而另外三只脚开始做抬起前进的动作，这样交替前进控制电机的正反转我们的仿生爬虫可以像蜘蛛一样运动，我们为仿肢体机械关节设计提出了一种较为有效的解决方案及方向。

我们的产品是模仿蜘蛛腿部运动的一种爬虫——侦察排险爬虫。 

1. 运用机械联动实现蜘蛛腿部的抬起前进两个动作，结构也随之更加的紧凑，个头更加的小巧。 

2.通过外壳的更换和模仿蜘蛛的运动原理，达到伪装的效果。从产品这两个特点延伸出侦察排险和远程拍摄这两个功能。