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作品名称：基于机器视觉的消防机器人自主灭火技术
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：花开富贵
参赛学生：吴昕城薛程匀王京泰
指导老师：王勇马丽丽

详细说明

本项目针对目前人工操作消防机器人在浓烟、低照度的火灾环境下，寻找火源点位置困难；消防机器人智能化水平不高、操作过程较繁琐等问题，确定以基于机器视觉的消防机器人自主灭火问题为研究对象。综合利用理论分析、数值模拟及实验测试相结合的研究方法，考虑火源热反射、浓烟以及烟雾散射等多种干扰因素，研究基于深度学习的红外热成像火灾火源点位置定位识别方法，分析基于红外图像的火灾火源点定位识别方法；分析说明消防炮喷射距离、水射流压力、消防炮俯仰角、消防炮左右摆角、空气阻力、环境风以及水炮尺寸等多因素对消防炮高压水射流喷射轨迹曲线模型的影响；搭建消防机器人自主灭火决策控制算法，实现基于机器视觉的消防机器人自主灭火功能。