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作品名称：面向无人驾驶的道路环境数字孪生建模与应用平台开发
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：莫弃小队
参赛学生：杨洋郭璐瑶张淋皓
指导老师：魏赵坤

详细说明

无人驾驶的道路建模目前尚处于二维发展阶段，在道路环境可视化方面尚有欠缺，难以适应无人驾驶复杂环境道路的构建需求。而数字孪生技术具有较好的仿真性和可视化特性，能够实现真实路面交通和虚拟环境的深度融合，不但有助于无人车实现自主运动规划，同时也保证其在线构建的三维环境地图能真实准确反映复杂室外场景。本项目即研究利用数字孪生技术，对于道路环境进行三维建模。首先，将激光雷达搭载到汽车上，结合 GNSS 和 GIS 组

合导航与摄像头进行实车点云数据采集；其次，开发一套数据处理算法对点云数据进行异常点去除、地面点提取、地物点分类处理，得到高精度的点云数据；最终，将点云数据导入软件 ThingJS 进行建模、渲染和可视化操作，生成精准的 3D 道路环境模型，并开发应用平台进行可视化展示。