详细说明
塔吊作为工地运作建设的有效工具被广泛使用。在大范围的运用下,大量安全事故层出不穷。我国当前工地塔吊现状,塔吊高度普遍高于建设建设楼房十米到十五米以达到调运材料的需求而在主体建筑高度没有提高时,塔吊司机需要徒手攀爬50到60米到驾驶层,虽然每十米会有休息平台,但是塔吊司机在攀爬进入工作室时非常危险,往往由于不小心或者突发疾病造成高高空坠落事故,我们深感塔吊技术工人不易因此受到启发。基于我国已有的塔吊电梯设计了一款带有机械臂的塔吊电梯模型,目的是为了减少此类因为技术工人徒手攀爬塔吊不慎跌落而造成的安全事故数量。我们通过参考母猴爬树的生理形态特征,设计了机械臂带动t座的运动模式在在机械臂上设计了多个可动关节,保证机械臂能在上下左右大范围内进行抓取行动的基础上,考虑到机械臂上下攀爬时的稳定性我们设计了两双机械臂交替沿合理的幅度运行以维持上下攀爬运动时的稳定同时我们也考虑到了抓手的安全设置,我们设计的抓手的主体形态为传感器与拉链咬合结构在机械臂的每个抓手都有一个凸起的传感器抓手,通过感知并传导传感器收到的压力并传输至电脑,完成对抓手的安全解锁。如果传感器失灵安全锁将无法被打开。