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作品名称：仿生青蛙
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：LIDONG4017
参赛学生：王佳乐江楠范玉都
指导老师：吴翠红仲丛华

详细说明

本组选择的是仿生青蛙，我们在青蛙起跳稳定性、空中姿态的调整和落地稳态进行研究，在做到尽量仿生的特征，我们采用了平行四边形跳跃机构，简化了青蛙跳跃时地面对脚掌的作用力，选择平行四边形跳跃机构使得仿生青蛙在起跳过程更加不容易发生失稳的状态。在跳跃过程中，我们对青蛙的后腿进行不停的摆动，使青蛙的角加速度增大，滞空时间延长，这样在有限的起始能量下，延长了青蛙弹跳的距离。在落地是，由于惯性原因很容易发生翻滚，所以我们保证了青蛙的前倾稳定，在落地前保证前足对称，那么在落地时就会呈现出水平位移来抵消下落时的重力势能，不会出现前倾翻滚的状态。

在起跳，空中，落地，我们都对传统的仿生进行了调整，在青蛙跳跃过程中，做到了更远更稳的状态，选用平行四边形跳跃机构，使青蛙起跳时更稳，空中青蛙后腿的不停摆动使青蛙更远，落地前的姿势调整保证了青蛙的稳定落地。无论在实用价值和反复使用价值，都有了一定的提升。

仿生青蛙对户外进行勘测工作有很大帮助，在军事上，户外探险上都有很好的应用。当然，仿生青蛙的研究对于其他仿生机器跳跃也有一定的参考价值，机器跳跃的结构更加简单，在技术成熟后运用到其他仿生机器上，减少了经济成本，而且是很好的社会劳动力，对未来的机器人市场有很大的前景。