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作品名称：八足仿生机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：创意机器人
参赛学生：张英杰曹翔宇
指导老师：张玉环

详细说明

现代仿生机械仍然存在适应能力差、自主性差，不能够在复杂崎岖路面上稳定行走，应用于工程探险勘测、反恐防爆、军事侦察等人类无法完成或危险的工作。

我们的机器人采用曲柄摇杆机构，传动速度快，在小的驱动下可以产生较大的运动；它使用八足结构，足式运动系统在不平地面和松散地面上运动速度较高，而能耗低（相对于轮式、履带式机器人而言）。八足结构弥补了双足结构机器人重心不稳的情况，机器人运动时，总有四条腿与地面接触，构成稳固的三角支架，使机器人躯体重心落在三角支架范围之内，从而保证机器人的平衡与稳定。

它具有如下功能：机器人通过机载电池供电，使其运动独立，不受限制；模仿四足动物行走，达到行走流畅、控迅速；机器人具有前进、后退、左转、右转等基本运动功能；机器人携带无线装置，可以通过手柄对机器人进行远程控制。