作品简介：
      本产品设计机身小巧，相比市面上一些传统的扫地机器人有着更好的通过性，能够自由穿梭床底和柜底等平常触及不到的隐秘空间进行清洁。在扫地机器人的边缘外侧将设计添加一圈带弹性的橡胶来保护扫地机器人的四周，通过这一层的弹性保护，在发生碰撞时能起到对碰撞的缓冲作用。扫地机器人的底部对行走机构和清扫机构进行合理设计，令其对称分布在机腹两侧。最前方的万向轮在机器人行走过程中起到支撑前进的作用。其后的两侧是扫地机器人的工作是扫地机器人的工作机构，两个贴地的清扫刷在两侧旋转清扫在路径中遇到的垃圾。清扫刷后部是集尘盒，集尘盒的位置设置恰好可以收集之前清扫刷旋转清扫而来的垃圾。集尘盒两侧是两个独立旋转的越野轮，这两个轮是促使扫地机器人前进的输出轮，通过差速旋转来实现扫地机器人的转向。

创新点：
（2）本产品设计的扫地机器人两个主动轮采用坦克式差速转向的转向方式，并利用光电编码器来完成对转向角度的控制，使扫地机器人在工作中遇到障碍物时可以实现零转弯半径转弯。
（3）本产品设计搭配STM32微控制器，并开发相应的程序和固件，使得扫地机器人能够解析来自手机发送的控制指令，实现手机app的远程操控，手动控制扫地机器人的移动，增加了扫地机器人使用的趣味性以及可操作性。