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作品名称：抗震救灾，无地不融——仿生穿山甲
学校名称：自贡职业技术学院
参赛队伍：相信迪迦
参赛学生：刘依垚叶富鸿黄朋
指导老师：邱庆志周勇

详细说明

随着当今社会的自然灾害的不断发生，地震灾害也愈演愈重。抗震救灾，众志成城！地震无情，人间有爱。大家所知的汶川大地震、唐山大地震，九寨沟大地震等都造成了巨大损失，也给经济带来了非常多的损害。本文研究项目旨在设计并实现一种仿生抗震救灾机器人，其外形和运动模式均模仿自然界的穿山甲。机器人结合了穿山甲的灵活性和抗压能力，以高效地执行救灾任务，并在灾后环境中提供有效的搜索与救援线索支持。本研究首先分析了穿山甲的结构特征和运动机制，随后设计出一套能在废墟堆中移动且能适应复杂地形的仿生机械结构和控制系统的仿生抗震救援穿山甲。