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作品名称：井下救援装置设计
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：马到成功队
参赛学生：于江涛禚召凯肖耀然
指导老师：赵鑫鑫周淑芳

详细说明

救援机器人是非常复杂的机电一体化集成产品，救援机器人在救援过程中，机器人能够顺利适应救援环境，保证救援机器人的运动空间是关键。煤矿救援机器人是在煤矿井下恶劣环境中完成救援工作的特种机器人,采用双目视觉系统确保对环境信息实时感知以实现目标识别与障碍物识别,进而实现自主行走。近年来，世界各国开发并研制了各种各样的轮式、履带式、腿式复合移动救援机器人，并取得了一些成果。蛇形救援机器人头部安装有摄像机，在身体周围安装有各种功能传感器，可搜集救援现场的相关数据信息，传输给控制指挥中心。该机器人采用履带式行走设计，具有较强的抗颠覆能力，具有一定的柔韧性，能够通过比较狭窄的孔洞，地面适应性和越障能力比较强。