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作品名称：无死角农业灌溉机器人
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：特别机动组
队伍编号：203128
参赛学生：郝晓昆姚震林建斌
指导老师：王禄程怡安
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

近年来，伴随着科技水平的不断发展，生产力水平进一步提高。我国在农业生产模式上有了极大提升，农业生产结构进一步优化，农业产业机械化水平进一步加强，现代农业发展进入了新的发展阶段，为广大农业工作者减轻了负担。农业是我国国民经济基础性行业，因此，发展精细型农业是迫在眉睫，是适应社会发展的需要。其中，如何精细地灌溉农作物，怎样灌溉好农作物成为我们关注的重点，我们基于此，研究设计出了这一款产品，期望可以在国家大力发展农业的大势中贡献自己的一份力量。我们根据农田里的各种复杂地形，决定用全地形遥控智能车来作为承载我们灌溉设备和感应设备的工具，这样可以控制成本，方便制作。

农业用水一直占我国总用水量的60%以上，灌涨水利用系数仅为0.53，用水效率低，但节水灌源可节水80%以上，因此本次我们以学科竞赛为背景，模拟农业地形和施水目标，学生独立完成作品设计要求机器人接实际于旱程度变量施水。本文设计的节水灌溉机器人采用无人机和机器人空地协同作业。最后，针对所设计的机器人进行实地调试和参赛，验证了其有效性。与以往的灌水车相比现在我们发明的比以往的更具有代表性，其中最具有突出性和创新性的包括以下三个方面：一是采用了先进的HC-SR04间超声波传感器，利用时间差和声音传播的速度精确的测出与前方障碍的距离并自动做出显示。二是我们还安装了高清的摄像头并实现了蓝牙和WiFi的控制。三是我们还安装了土壤温湿度的传感器，其中DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它可以精准的测量出土壤温湿度，为后面作物以及蔬菜瓜果的种植发展提供了保障。

麦克纳姆轮在驱动方式可由独立的驱动四个或多个轮组移动模式方面，麦克纳姆轮可实现侧移漂移，全方位，无死角，移动精度高，定位准。控制方式可通过伺服电机加减速机控制，精度可以达到保证，可轻松实现数字化控制点，全全方位精度可达0.1毫秒，可满足绝大部分精密装配和对接，操作方式可多种操作即可，遥控线控，自动寻迹等。对环境的方面，具有爬坡越障的能力，全向移动的能力。在维护保养方面，维护维修简单方便，可直接更换轮，简单又快捷。麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂，它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成，这种滚棒的倾斜度是45°，所以行驶操作的时候，左右力度会很均匀，滚棒的中间位置也比其它两边的要高，这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性，它除了滚棒以外，轮毂和轮轴都是由聚氨酯和钢铁所制成的，所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。