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作品名称：二合一陆空两栖模块化探测救援机器人
学校名称：临沂大学
参赛队伍：Haro
队伍编号：201255
参赛学生：徐浩东姜卜文田丽雯
指导老师：王瑾马保聪
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

核心内容：在全球灾害频发的背景下，本产品为一款远程控制探测救援机器人，专为多种复杂灾难环境设计。传统的探测救援机器人受环境，地形等多种原因的限制，无法很好的完成探测任务。而我们设计的机器人由一个六足球型主体和一个陆空两栖椭球型装置组成，具备极强的适应性和便于模块化操作的特点。主体装置包括可开闭的球型外壳、多功能设备控制舱及六足驱动系统，可实现爬行和球型滚动。附属装置则由椭球型外壳和多用途电机控制舱组成，能实行地面滚动、惯性飞轮旋转及飞行等多种运动。本机器人在远程探测和灾情响应方面具备高效的地面和空中操作能力，可广泛应用于多种受灾场景，提高救援效率和安全性。

创新点：

本项目的陆空两栖救援机器人通过其高适应性设计显著提升地面与空中行动能力，特别适合复杂救援环境。机器人能在狭窄或破碎的地形执行搜索、监测任务，面对障碍如河流或废墟时切换至飞行模式以快速越过。

该机器人采用模块化分体式及六足仿生学设计，提高了越野稳定性及操作灵活性。装载多感应传感器和功能组件，支撑救援队伍实时决策，并优化救援效率和安全性。这些创新配置使其在灾害监测和紧急救援中表现卓越。