作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于机器视觉的自主路径规划多臂番茄采摘机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于机器视觉的自主路径规划多臂番茄采摘机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智慧先锋
队伍编号：202655
参赛学生：孙阔张冠帅余启运
指导老师：柳善建
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本款基于机器视觉的多臂番茄采摘机器人主要由采摘收纳系统、视觉定位系统、智能学习系统和行走定位系统四部分组成。采摘收纳系统由采摘臂、末端执行器收纳装置组成。视觉定位系统由视觉传感器和图像处理装置组成。智能学习系统主要包括智能感知系统和大数据处理系统。行走定位系统主要包括移动装置和升降装置。整体设计以高效、深度学习为主要核心，具有自主路径规划、多臂采摘、分级收纳等特点，采摘机器人各部分相互作用、共同配合，从而实现在温室大棚、无人农场等现代化农业领域进行自动采摘作业。
11.39.jpg
创新点在于：
一、采摘臂末端设计末端执行器，减少采摘过程中果实的受损率

二、收纳部分采用上下滑道分级收纳，缩短收纳路径，大大提高采摘效率

三、采用六轴多臂采摘，灵活性高，工作效率高

四、采摘过程机器人通过云端平台和导航控制系统可实现自主路径规划，减少人工成本

五、通过应用机器视觉技术，提高对果实的辨识度，增加采摘准确率。