1.流程简介

基于视觉识别的山药收获机器人是一种用于自动收获山药的农业机械设备，它具有多个组件，以确保高效地完成任务。使用装置时，将此设备的钻头置于与山药露出的草平齐，经过识别器的工作后，通过电机驱动丝杆转动带动刀片转动，割完草后，设备前进至钻头与山药果实共线，钻头在气缸和电机的作用下向下挖掘，在钻头挖至最深处时，夹子在气缸的作用下把山药果实夹住，钻头向上回升，回升至最顶部时，通过气缸倾斜移动导轨，松开液压杆，将山药果实送至传输机构，再通过电机驱动齿轮，将山药果实送出。该设备将果实送出后还具有清洁功能，从而确保果实的整洁度。

（2）适应性强：全自动收获机可以适应不同类型和大小的山药田地，以及不同的收获条件。它们可以适应不同的土壤和山药品种。

（3）损失减少：全自动收获机通常能够减少收获时的损失，因为它们可以完整地将山药从土壤中取出，减少损伤和损失。

（4）节省人力和时间：山药收获机的使用可以显著减少人力需求，同时也节省了时间。这对于大规模山药种植来说尤其重要。

（5）可维护性：为了确保机器的可持续性能，它们通常具有易于维护和保养的设计，以便及时维修和保养。

（6）清洁性：传统方式收获后还需要较大人力资源清理泥土，此装置收获后可将大量泥土清洁干净。