2020年9月22日，国家主席习近平在第七十五届联合国大会上宣布，中国力争 2030 年前二氧化碳排放达到峰值，努力争取 2060年前实现碳中和目标。为切实践行习总书记提出的双碳战略，大力发展植树造林是必然趋势，其中荒漠植树造林不仅能够响应国家号召，还能够有效实现对风沙的抵御、保持水土、改善大气环境， 带来较好的社会与经济效益。
中国荒漠化土地面积约占国土面积的16.7%，并且荒漠化土地面积正每年呈现增长态势，这对我国的国民经济和社会持续发展构成巨大危害。依照联合国环境规划署(UNEP)对全球荒漠化损失的评价标准，我国土地荒漠化每年造成的直接经济损失有 17.4 亿~20.4亿, 全部经济损失可达近900亿元。
大力发展荒漠植树造林能够有效实现对风沙的抵御、保持水土、改善大气环境，带来较好的社会效益与经济效益，践行绿色发展理念。当前植树造林主要采用人工进行，对于大面积植树造林来说工作量巨大，尤其是荒漠绿化，工作环境十分恶劣，加重了工人工作强度，同时恶劣的环境也对工人的生命安全构成威胁。
本项目研究目的是设计荒漠自动植树机器人，主要由主体车架、 驱动装置、钻孔装置、树苗传送部分、灌溉部分以及电控部分组成。产品主要应用 于环境保护领域，采用机器人代替人工进行荒漠植树、灌溉等工作。在设计荒漠植 树机器人时，充分考虑荒漠环境因素，并结合 TRIZ（发明问题解决方法）理论进 行机器人的设计。