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作品名称：基于VR的无人农场环境监测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：昊栗队
参赛学生：刘昊礼孔祥英张浩东
指导老师：鲁力群

详细说明

关于传统的农场监测系统大部分采用有线网络的方式，但是有线网络在时间和空间的灵活性存在欠缺，故而本项目欲制作一辆用于农场的监测机器人车，该机器人的底盘采用四轮驱动、履带差速转向的驱动形式，并采用中间浮动的结构形式，可以适应农场的复杂地形并携带勘测设备，本身具有监测功能，当数据超出正常范围时，机器人会发出警报提醒工作人员。机器人会将实时数据传送给终端并且可以远程操控进行位置的变化，以实现作物检测的灵活性和时效性。对移动机器人进行可视化、数字化的监控，因此提出一种基于数字孪生的可视化监控系统。以工业物联网为基础，提出虚实状态映射技术进行实体模型参数等信息传递，以实现对移动机器人的数字化、透明可视化监控，提升监控系统的交互性。