1．这种仿生蜘蛛搜救探测机器人结构简单、设计合理，仿生蜘蛛腿机构灵活，方便仿生蜘蛛搜救探测机器人的移动，便于障碍物的避障。

2．通过同步定位与地图构建（SLAM）技术，能够在灾后矿下多噪声、高动态的场景中保持稳定性，蜘蛛救援机器人可以实时生成周围环境的地图，准确规划路径。虚拟力场法和多传感器融合技术提高了机器人的导航精度

3．这种仿生蜘蛛腿机构包括依次连接的第一关节部件、第二关节部件和第三关节部件，增加了仿生蜘蛛腿机构的自由度，从而有效地适应仿生蜘蛛腿机构的平摆、抬升和扩开，进行多方位移动。

4．基座的上侧布有摄像头，通过摄像头对待探测区域进行图像采集，以获取待探测区域的探测信息，从而实现仿生蜘蛛搜救探测机器人对恶劣区域的远程采集周围环境信息。

5．所采用的基座，既便于整体框架的组装，又配合底座围设成供第一电机模块的安装腔，提高了仿生蜘蛛探测仪结构的紧凑性。

6．仿生蜘蛛机器人具备自组网功能，降低了失联概率，即使在信号复杂区域，也能保证网络的稳定性和实时性。

7．所采用的第一关节部件包括第一电机模块和第一腿关节，第一电机模块的转动通过内齿轮部件传递至第一腿关节，实现第一腿关节的平摆，第二关节部件包括第二电机模块和第二腿关节，第二电机模块的转动通过第二齿轮部件传递至第二腿关节，实现第二腿关节的上下抬升；第三关节部件包括第三电机模块和第三腿关节，第三电机模块的转动通过第三齿轮部件传递至第三腿关节，实现第三腿关节的扩开或者收缩；通过内齿轮部件、第二齿轮部件和第三齿轮部件，实现电机模块的动力传输，且齿轮部件不仅能实现各个腿关节调节动作完成后的限位，而且能确保各个腿关节调节准确度高。

8．所采用的仿生蜘蛛搜救探测机器人的使用方法步骤简单、实现方便且操作简便，便于仿生蜘蛛搜救探测机器人的移动与待探测区域的环境信息的探测。

9．所采用的仿生蜘蛛搜救探测机器人的使用方法操作简便且使用效果好，首先是仿生蜘蛛搜救探测机器人的展开着地，其次仿生蜘蛛搜救探测机器人的移动，直至仿生蜘蛛搜救探测机器人移动至待探测区域，最后对待探测煤矿区域进行环境信息探测，实现环境信息数据的采集与传输。