（一）项目背景：随着低空经济蓬勃发展，无人机在应急领域的应用日益广泛。我国政府高度重视低空空域管理改革和无人机产业发展，出台政策支持无人机在应急救援等领域的应用，为智能救援无人机的发展提供了良好的政策环境。在2023年7月北京房山暴雨洪灾救援中，应急无人机发挥了关键作用。但现有应急救援无人机存在单机控制、高成本、技术垄断等问题。因此，天翼之队——低空智能救援无人机群组领跑者项目应运而生，旨在通过自主研发降低技术成本，实现群组控制，扩大搜救面积，提高工作效率。

（二）产品介绍：本项目团队以无人机稳定姿态控制、群组协调通信为出发点，通过对无人机控制算法的创新、通信协议的完善，实现了第一代“天翼之队”双机群组四旋翼无人机产品。产品具有双机协同、雷达避障、定点抛投和计算机视觉功能。应用MAVROS位置信息处理技术来处理作业范围双倍提升，具备更高效率协同工作特性，从而实现双机协同功能。应用双定位及智能避障技术，GPS+雷达光流定位技术与单线雷达避障技术，具备更高安全性、高适应性特性，从而实现雷达避障功能。应用数字舵机控制技术，具备高稳定、高响应特性，从而实现定点抛投功能。采用树莓派4B作为硬件核心，利用opencv-Python库来进行对人脸的识别和手势识别，从而实现计算机视觉和目标识别功能。该产品经过2项现场测试，达到预期控制效果。

（三）市场分析：智能救援无人机群组项目展现出广阔的市场前景和潜在需求。随着自然灾害和事故频发，社会对救援效率和质量的需求日益增加，传统救援方式已难以满足。随着无人机、物联网和大数据技术的不断发展以及国家政策的支持，无人机产品迅速覆盖，本项目从唐山地区扩展，最终面向全国市场。据预测，到2025年，全国民用无人机市场规模将达到3750亿元，全球民用无人机市场规模将达到5000亿元，而我们的项目预计将占据市场份额的70%左右。我们已制定全面的市场营销计划，包括合理的产品、价格、渠道和销售策略，以满足市场需求并赢得竞争优势。

（四）商业模式：根据最新的财务数据分析，企业的营收持续增长，初始投资达500万元全年营收达到了80万元人民币，同比增长了25%，这一数据分析显示企业营收增长、盈利稳定且现金流充裕。本产品采用OEM的生产方式，实现了生产公司根据本产品公司要求生产产品或提供服务的高度定制化。同时，采用B2B的营销方式，使得企业之间的商业活动更加高效和合作紧密。目前产品通过唐山新禾、汇博机器人、百川有限公司进行生产制造，本项目团队提供核心生产技术和关键要点，委托公司进行大规模生产，形成完整的生产销售网络。并成功与唐山科技有限公司如达意、柳林、星际开元有限公司达成合作意向，从而实现成本最低化，利益最大化，具备了低空无人机研发初创企业的先决条件。

（五）项目团队：本团队坚持以自主研发技术创新为核心。团队为本科生多学科复合型团队，精通树莓派、ROS、opencv等技术，并获得桥杯国赛优秀奖项。团队成员优势互补、分工明确，且拥有共同的奋斗目标，扎实的专业知识与丰富的实践经验。唐山学院王蕾副教授、刘立伟副教授，以及多名企业导师、创业导师为本项目保驾护航。

（六）项目成果：本项目已经拥有技术相关发明专利2项，实用新型专利1项。获国家奖项2项，获省级奖项6项，获校级奖项10项；与零佰科技有限公司签订产学研合作协议；在近三年里，我们邀请专家进行超过60次讲座和技术培训；在过去五年内，我们助推就业179人，同时为163人提供了间接就业机会。

（七）项目规划：本项目规划分为三阶段：在唐山地区推广、融资扩大业务网络、上市融资覆盖全国及海外市场。 通过不断发展的无人机技术和物联网技术，我们的项目有望在救援领域广泛推广，发挥高效快速的救援能力、高空视角和实时数据传输等优势。