自从进入21世纪以来，国内外都日益重视机器人技术的发展。机器人加工技术作为未来高新产业与技术，对于发展经济技术具有重要的现实意义。焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。此外，智能焊接机器人还能适应不同的工作环境和复杂的焊接任务，降低了对操作人员的技术要求，减少了安全隐患‌。

   在重工行业内，重装车架构件的连接往往采用人工或半自动焊接方式，这种方式存在焊接质量不稳定、生产效率低下、劳动强度高等不利因素，严重制约了产品的快速发展。因此，运用机器人进行物料的加工不仅是发展的需要，也是实现自动化焊接制造的重要进步，对于提高生产效率和产品质量具有积极的意义。

   本机器人工作站由IRB2600两台，IRC5_Dual-Cabinet，焊枪，固定支架，旋转台，摩托车尾气管，围栏组成。工作站是通过虚拟现实技术对于基于人工智能的摩托车尾气管焊接加工单元进行仿真。运用RobotSdudio软件进行对加工过程进行仿真，通过仿真验证了整体布局的合理性，设计完成了工作站机器人的程序，机器人程序导出后可用于实际现场。焊接时焊接机器人和翻转台同时运作，保证焊接质量，焊接一次完成避免翻面，大大缩减焊接时间提升加工效率。本工作站翻转台可同时装夹两个工件，焊接完直接翻转可直接对下一个工件加工，实现加工高效化。