三维建模软件：Solidworks

动画制作软件：C4D

仿真软件：Ansys

编程软件：Keil 5

主要技术：（1）利用红外摄像仪观察四周，采用SKP 系列激光测距雷达，使用了全新的 DeTOF 技术（2）路径追踪：红外对管探测法

工作原理：巡逻报警机器人依靠红外寻迹模块进行路径识别，利用 M3508 直流无刷减速电机推动麦克纳姆轮前行。前进的同时，机器人云台进行360°旋转，利用红外摄像仪观察四周，一旦发现火源，立刻向防火工作站发送警报，并用GPS定位到火源的位置。
   巡逻灭火机器人具有一定的灭火、减缓火势蔓延的功能。其储弹箱内可存有近50个灭火弹丸，电机推动拨齿进行供弹，灭火弹丸再通过空间连杆发射出去。空间连杆的弹链作为输弹通道，同时为了使弹丸不易卡死，我们在输弹通道的拐角处放小轴承，减小摩擦。在灭火弹丸的出口处使用限位胶轮，给弹丸提供初速度并控制弹丸的初始发射位置相同，从而得到稳定的弹道。
   云台的俯仰pitch轴依靠GM6020直流无刷电机进行控制，YAW轴采用G M6020电机加齿轮与回转支承进行齿轮配合,这样可以保证弹丸能够精确的击中火源。灭火弹丸受高温后，外壳融化，释放其内部的灭火材料，以达到其灭火阻火的目的。