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作品名称：智能新疆杨修剪机
学校名称：塔里木大学
参赛队伍：科技强国队
参赛学生：傅思洋王旭宏文博
指导老师：范修文

详细说明

我们通过实验设计了一套爬树修枝机器人系统,本设计的目的是通过改进杨树修枝技术，使得该装置能够满足杨树所需的清枝精度，达到所需剪枝位置和质量要求。这就要求我们必须从杨树的清枝技术上进行深入的探索和研究。杨树清枝是杨树抚育管理的重要内容，修枝的目的是改善林分光照条件，增加五节良材，提高木材材质的重要经验措施，修枝方式和强度的不同直接影响树木的生长量和材质。修枝对杨树树高、材积生长量的影响因树种、立地、修枝强度的不同规律不同；清枝会降低胸径的生长量，提高萌枝数量，但可以提高材料。杨树快速清枝装置，包括：攀爬结构、旋转结构和修枝锯执行结构。攀爬结构集驱动与压紧功能于一体，在保证车轮压紧树干的同时，为机器爬升提供所需动力；旋转机构通过连接枝幥杆固定在攀爬机构的上部，实现绕树干的整周转动；修枝锯执行结构固定在旋转机构上，修枝锯电机及圆盘锯在电动推杆的作用下可在径向方向经给，完成修枝操作。该杨树修枝装置结构简单、操作方便、定位准确，并且修枝自动化程度高，无需人工直接参与，安全性好。就能实现贴近主干进行修枝，有利于减少小枝桩长度，减少死节，提高木材质量。