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作品名称：可变式履带管道内涂覆机器人
学校名称：内蒙古工业大学
参赛队伍：智慧蓝田科技团队
队伍编号：197545
参赛学生：秦明骏武奕同张晨
指导老师：程天才
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

针对地面小直径、小曲率半径油气输送管道焊接后引起的涂层破坏等现象，设计了一款小直径管道高效喷涂机器人，能够实现管道内损伤部位的精准定位及自动打磨和喷涂功能，具有自动化程度高、适合小直径和小曲率半径、高效节能等特点。

该机器人将喷涂、检测、打磨清理、驱动行走、柔性调节、中央控制等模块集成于一体，机械结构更加紧凑。该机器人采用履带式移动行走方式，有良好的越障能力，结构简单，操作方便，能够实现对不同管径范围内变化管道的自适应喷涂。行走机构和柔性调节可根据管道工况实现自动伸缩来适应管径变化、调节改变机械本体形状从而弯管和U型管。采用光缆代替原有电缆，减少行走时的摩擦阻力，以利于延长机器人的一次作业行走距离；并在机器人中设置有视觉系统，具有良好的自身定位及环境识别能力。雾化喷嘴采用特制结构，雾化效果好，可实现对管道高效、精确的喷涂，并具有涂料利用率高、环保及可控性强等优点。