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作品名称：落叶收集机器人
学校名称：百色学院
参赛队伍：福民豪队
队伍编号：199071
参赛学生：彭耀民韦福串石天豪
指导老师：贾陈忠石伟和
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

开发背景：落叶作为自然界的一部分，具有丰富的营养价值和生态价值。它们是土壤有机质的重要来源，也是生态系统中不可或缺的一部分。通过收集并合理利用落叶，不仅可以减轻城市垃圾处理的压力，还可以实现资源的再利用和生态环境的保护。这符合了当今社会的可持续发展理念。

结构说明：该机器主要有三部分组成：第一部分是主体小车，由六个轮子加上履带和电动机作为驱动，保证在行驶复杂路面的过程中电量以及道路崎岖问题得以解决；第二部分是收集落叶的两个吸叶及旋转的圆盘，保证部分难清理的落叶得以收集；第三部分是收纳箱，将机器所收集好的落叶全部都存储好，便于给环卫工人清理。

功能与使用：该小车在移动的过程中使用中心的链接的电机带动刷子把移动路径范围内的落叶聚集到吸盘的吸力范围，而后吸盘把落叶吸进链接的管道中输送到顶端的收集器，以此完成工作内容；使用小车时需要进行检查工作，如检查电源、刷子、吸风机等部件是否正常工作，而后启动电源开始按照理想路线进行工作，机器进入清扫区会自动收集落叶工作。清扫结束后关闭电源对收集容器进行清理即可完成工作需求。