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作品名称：水上垃圾清理机器人
学校名称：广东海洋大学阳江校区
参赛队伍：你看我对不队
队伍编号：202900
参赛学生：欧涛严炳林刘小东
指导老师：丁宏钰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

海洋因其空间广阔成为人们生活和生产的活动场所，但水面漂浮垃圾的问题也接踵而至。在偌大的江河湖海水面之上，漂浮着各种垃圾，严重影响水域环境。为更绿色地利用水资源，各国对水面的垃圾清理也较为重视，但效果都不是很理想。^[1]随着社会经济的迅速发展，环境污染问题日益严重，尤其是城市中的湖泊、河流等小型水域的污染状况令人担忧。这些水域中漂浮的垃圾不仅破坏了自然景观，还对水质安全和水中生物的生命造成了严重威胁。传统的水面垃圾清理方式主要依赖人工打捞，这种方法效率低下，劳动强度大，且工作条件恶劣，难以满足当前环境保护的需求。

近年来，随着机器人技术的不断进步和应用领域的拓展，水面垃圾清理机器人逐渐成为研究的热点。这类机器人能够自主或远程遥控在水面进行作业，有效收集和处理各种漂浮垃圾，大大提高了清理效率和质量。同时，相比传统的人工打捞方式，水面垃圾清理机器人具有操作简便、适应性强、运行稳定等优点，能够更好地适应复杂多变的水域环境。
我们设计的水上垃圾清理机器人主要有以下几个部分组成:双体船结构，智能控制系统，动力系统，传感器与监控系统，智能回收处理装置，浮力装置。具体工作过程主要为:当机器人向前运动时，使水面上漂浮的垃圾流入船体，船体位置的垃圾被后面的捕捉网收集起来，而在最前面的叶轮在机器运转的过程中随之运动，可以更快捷地将垃圾收集起来，由于水的黏性作用，垃圾便可随水流入垃圾收集斗，同时由于水流的存在，垃圾不易再跑出。而船体上方的无人机装置可以快速将垃圾运往岸上，实现垃圾的智能回收处理。