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作品名称：丛状类蔬菜自动剪切和智能回收装置
学校名称：衢州学院
参赛队伍：啊对对队
队伍编号：205986
参赛学生：王浩翔赵佳乐
指导老师：王素芬李志杰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

开发背景：随着全球人口的增长和城市化进程的推进，农业生产面临着巨大的压力，特别是在粮食安全、土地利用、劳动成本和资源消耗等方面。传统的农业生产方式，尤其是在蔬菜种植收割领域，往往依赖大量的人工操作，导致劳动力成本上升、生产效率低下，同时也增加了对环境的负担。因此，如何通过技术手段提高农业生产效率、降低人工成本和资源浪费，成为了农业发展的重要问题。而对于其中的丛状类蔬菜（如生菜、菠菜、香菜、芹菜等）的收割回收问题，我们通过机械与人工智能等的相互结合进行了解决。丛状类蔬菜（如生菜、菠菜、香菜、芹菜等）通常具有分枝，收割时需要对枝条进行剪切并回收，传统的人工收割效率低、劳动强度大、容易损伤作物。

结构说明：自动剪切回收装置由剪切伸缩装置、机械拾取装置、回收装置以及可移动支架构成。本装置以电能提供能源动力，使其更加节能环保、绿色低碳，而整体采用螺纹连接，使装置更加牢固。多功能自动剪切回收装置整体由数据控制台进行编码智能控制，让装置整体更加智能便捷,提供更高的效率，从而实现自动化。剪切伸缩装置采用连杆与轴进行连接,并链接于控制台以螺纹连接直接固定在移动支架上，便于控制台准确迅速传输电能信号，使剪切伸缩装置与机械拾取装置进行更精确的配合。机械拾取装置采用机械臂进行装夹，以数据代码与传感器进行控制以便于更精准拾取，搭配回收装置形成从剪切到回收的自动化完美闭环。

功能及使用说明：自动剪切回收装置用于从剪切到回收的进程实现自动化。多功能自动剪切回收装置电源打开后先将数据代码输入控制台，并

按下启动按钮，从而启动本装置，之后控制台发送电能信号给各个分装置，各个分装置再逐步启动。先由机械拾取装置夹住被剪切物的中上端，再由传感器进行识别并发送剪切信号与回收信号分别给剪切伸缩装置与回收装置，剪切伸缩装置再将被剪切物的下部进行剪切，并发送回收信号回机械拾取装置，同时回收装置的传送带开始运转。机械拾取装置收到回收信号后，机械臂转向将剪切好的被剪切物放入正在运转的传送带上，运转的传送带再将被剪切物运送进“回收库”中。