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作品名称：消防员捷联式惯性导航
学校名称：唐山学院
参赛队伍：捷联式惯性导航
队伍编号：197473
参赛学生：王姜涛陈建超郭俊美
指导老师：王建宇
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本项目为可穿戴式惯性导航定位设备，属于智能定位技术应用类。分成头部和脚部两部分，两部分均体积较小携带轻便。头部主要用来获取卫星定位信息，脚部实现惯性导航功能，选用加速度计、陀螺仪、磁力计、GNSS等传感器用于采集消防员工作时状态信息，采取数据标定的方法解决直接测量带来的误差。其产品的工作环境要求较低，可应用于森林，房屋，山体等的卫星信号不好的遮蔽场所，用于弥补在卫星信号不好的环境下造成的定位信息误差。