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大赛作品详情

作品名称：高效苹果采摘装置
学校名称：保定理工学院
参赛队伍：第一队
队伍编号：205212
参赛学生：郭子兴孙宇阳刘春悦
指导老师：李焕娜王亚真
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

苹果作为日常生活中不可或缺的常见水果之一，中国的苹果产量占据很大一部分。然而，迄今为止，苹果采摘技术并未走在世界前沿。因此，苹果采摘已成为果农的难题。目前，苹果采摘仍然依靠人工，需要大量的人力投入，并且效率较低。
本次设计的这款三指机械手，包括机械臂、机械手等组成部分。该机械手通常放置在机器的末端，并由滑台控制其左右、上下运动，以更好、更快地完成采摘任务。机械手抓取和松开动作由电机驱动完成。通过在手指关节内侧添加尼龙等材料，使该机械手可以确保苹果在采摘过程中不受到损坏。用机械代替传统的人力操作完成苹果采摘作业，既能减轻工人的劳动强度，提高功效，还可降低生产成本，提高经济效益，同时又能抢农时，减少损失，为果树生长发育创造良好环境，促进果品优质高产。