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作品名称：智慧出行“指挥官”——车速规划系统
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：智行先锋队
队伍编号：197880
参赛学生：刘建斐高强郭欣雨
指导老师：李越刘庆成
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本项目旨在解决城市道路平面交叉口管理所面临的挑战，其中包括交通拥堵、通行延误、事故和环境污染等问题。在现有的GPS定位技术和道路信息互通技术的基础上，结合动态规划算法，通过收集系统、感知系统、规划系统和播报系统四大系统，实现对汽车行驶最优速度的研究和规划，从而有效地解决了城市道路平面交叉口管理的痛点问题，进一步提高了城市交通的安全性、智能化水平和效率，助力智慧出行事业的发展。

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图1交叉口拥堵路况

在收集系统中，通过GPS定位及LTE 4G网络信息，获取到红绿灯信息及道路信息组成收集系统数据库，并通过感应器获取车辆周围情况、定位和车速。在感知系统中，利用定位系统实时记录车辆位置与距离路口的距离，利用车速感知系统实时检测车辆行驶速度。在规划系统中，将获取的信息进行处理，进而求取最佳经济车速，再通过差速差距功能分析车辆运行状态及所处位置，从而规划装置提醒时间。在播报系统中，将最佳的车速提供给驾驶员，为驾驶员提供车速引导，保存并分析数据，评估系统信息可靠性。

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图2四大系统的协同工作流程图

对于此车速规划系统，本团队主要研究并提出了最优车速区间智能规划功能，通过与交通部门合作获取实时红绿灯时间与路面信息，将所收集信息放入车速计算算法实时计算最优车速。并且，还设计了车辆差速差距功能，通过GPS/北斗定位来获取车辆距离交叉口的距离，分析车辆运行状态及所处位置，从而规划装置提醒时间。因此可使驾驶员能够更好地掌控行驶速度和到达目的地的时间。此外，本项目还具有革命性的变革，推动了智慧城市建设，为人们出行提供更加智能、安全、舒适的服务，为城市交通管理带来了巨大的改善，同时在中国力争碳达峰、碳中和的背景下，为减少汽车耗油量和改善环境污染等问题做出了重要的贡献。

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图3车速规划基本分析步骤

综上所述，项目具有坚实的技术和理论基础，得到了多次科技创新大赛的认可，拥有法律保护，同时具备广泛的实际应用前景和政策支持。这些因素共同确保了该项目的可行性，使其成为一个有望在交通管理和可持续发展领域取得成功的研究项目。