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作品名称：模块化太阳能板清洗机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：乘风破浪
队伍编号：207407
参赛学生：肖国栋伦文锫
指导老师：关泽飘
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

传统的太阳能板清洗机器人需要根据太阳能板不同的规格进行尺寸的定制，成本高昂，并且当2至3块太阳能板并联排布时，机器人的尺寸跨度无法满足，容易造成安全隐患。本产品的开发可以有效解决以上问题，为太阳能板清洗机器人的开发提供新的思路。

模块化太阳能板清洗机器人采用铝型材作为轨道，两侧有轮子架在太阳能电池板阵列最上排电池板上沿的边框上，为机器人提供横向位移及Z轴上的支撑。轨道上还配备了在太阳能电池板上滚动的轮子。这既可辅助机器人在电池板上横向移动。机器人本体位于轨道上方，本体包括毛刷及电机等部件，机器人本体通过轨道进行纵向移动。

本产品突破传统清洗机器人的固定式设计，采用模块化设计理念，使得机器人能够灵活适应不同尺寸和排列方式的太阳能电池板。这一创新设计不仅提高了机器人的通用性和适应性，还降低了生产成本和运输难度。

结合先进的传感器技术和自主导航算法，机器人能够自主规划清洗路径，实时监测太阳能电池板的清洁程度，并根据实际情况调整清洗策略。这种智能化设计大大提高了清洗效率和作业精度。