有部分喜爱养绿植和花的人缺乏专业知识，并不懂得如何照料自己心爱的植物，还有部分人会忘记浇水导致绿植枯萎。我们的植物护理机器人应运而生，旨在为他们提供一种有效、专业的解决方案。植物护理机器人项目，市场定位明确，致力于服务每一位喜爱绿植和花卉的人。

该机器人旨在通过传感器与摄像头技术，全面采集并分析植物的各项生长数据与环境信息。这些关键数据将实时传输至用户的手机端及OLED显示屏，并在达到预设阈值时触发警报，随后根据接收到的指令，自动执行浇水、施肥及剪枝等园艺操作，大大提高了植物养护的效率和质量。

所配备的传感器涵盖了土壤湿度传感器、土壤养分传感器、距离传感器及视觉传感器等，各自发挥着其不可替代的作用：

Ÿ   土壤湿度传感器精准监测土壤湿度，一旦湿度降至临界值以下，即刻发出警报，并依据指令启动浇水系统，有效预防植物因缺水而枯萎。

Ÿ   土壤养分传感器分析土壤养分状况，依据预设周期或特定指令，智能开启肥料补给，确保植物营养均衡，茁壮成长。

Ÿ   视觉传感器结合摄像头技术，对植物进行细致入微的图像捕捉，实时监测枝叶健康状态。一旦发现枯黄迹象，立即发出警报，并在用户确认后，依托距离传感器与定位系统，精确导航至目标位置，按照预设轨迹与力度执行剪枝作业，清除病弱枝叶，促进植物健康成长，提升花果品质。

识别植物生长状况并剪掉枝叶功能

植物护理机器人利用摄像头对植物进行扫描，通过内置的算法识别出枯叶，在识别出枯叶后，植物护理机器人利用视觉系统确定通往枯叶的最佳路径，移动至枯叶所在位置，利用修枝剪精准剪掉枯叶，避免对植物造成不必要的伤害。

自动浇水灌溉功能

植物护理机器人会通过内置的土壤湿度传感器实时监测土壤中的水分含量。传感器将收集到的数据发送至中央处理器或控制系统进行分析，中央处理器根据预设的规则、植物的生长需求以及实时监测到的土壤湿度数据，智能判断植物是否需要浇水以及浇水的量。当土壤湿度低于预设阈值时，系统会自动启动灌溉设备，如滴灌头、喷头等，为植物提供适量的水分。

自动施肥功能

植物护理机器人通过高精度传感器实时监测土壤中的养分含量，此时传感器将收集到的数据发送至中央处理器或控制系统进行分析。中央处理器根据预设的施肥规则、植物的生长需求以及实时监测到的土壤养分数据，智能判断植物是否需要施肥以及施肥的种类和量。当土壤养分低于预设阈值或植物进入生长关键期时，系统会自动启动施肥设备，肥料被溶解于水中，通过滴灌或微喷系统直接输送到作物根部，实现肥料的高效吸收。

蓝牙无线遥控功能

使用手机下载并安装本作品专用APP，安装完成后开启蓝牙，并打开APP，进入APP主页后选择“连接设备”。蓝牙连接成功后APP会自动提示蓝牙连接成功。显示如下操作界面，即可控制植物护理机器人。

通过综合运用上述多种传感器，机器人能够全面、精准地反映植物的生长全貌与环境条件，依据预设规则自动响应，它们能够自主导航、自动避障、实现精准浇水和施肥等功能，同时又通过数据等实现对机器人的远程监控和智能管理，节省了他/她们的时间与精力。它们也能针对不同植物的需求，为家庭植物养护提供了一套科学、直观的数据可视化解决方案。这不仅解决了现代人因时间紧张、园艺技能欠缺而导致的植物养护难题，更让人们在享受园艺乐趣的同时，轻松提升家庭生活品质，营造出一个更加温馨、宜居的家庭环境。