本套系统主要用于森林消防,可实现从补给,路径巡检, 火灾智能识别,目标区域自燃等级划分,自主通信,实时信息回传,自主灭火等操作。
本系统主要可分为三个部分
1.火灾巡检飞机
自动检测火灾,对火灾等级评估,对自燃区域识别,然后将图像传输给指定人手里并报警,蜂鸣器,定位火灾区域,yolov5 算法识别火灾,神经网络 matlab 对温度湿度的预测,对火灾的预测评估。
2.智能灭火飞机
通过巡检飞机定位信息到达火灾区域并对火灾区域进行图像识别,然后投放灭火弹进行灭火,完成灭火后将信息数据传输到指定人手里。接受巡检飞机信号, 定位火灾区域,控制飞机进行灭火操作。
3.飞机基地
设立一个机场,通过太阳能发电+电力电子技术对电能实施变换、储能,最后给停靠的巡检、灭火无人机供电。所学知识:太阳能发电技术,电力电子技术