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大赛作品详情

作品名称：一种柚子辅助采摘
学校名称：西安工商学院
参赛队伍：水果采摘践行者
队伍编号：206702
参赛学生：任苗苗彭紫姗罗丽娜
指导老师：吴青山
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

一种柚子辅助采摘装置

一、产品构成

本装置主要由采摘框、剪切装置（含三个截切装置）、软管、伸缩杆、扳机、把手、调节支架（包括支架 1、支架 2）、固定杆和底盘等部件组成。装置总高度为 2400mm，总宽 926mm，总长 2872mm，伸缩杆伸缩范围在 500 - 1000mm 之间，支架 2 可调节角度为 360°。采摘框直径 300mm，杆长 500mm，厚度 5mm，杆直径 40mm，定刀动刀数量各三个，总长 805mm；底盘直径 800mm，高度 120mm，厚度 20mm，卡槽长度 660mm，卡槽间角度 60°；支架总长 615mm，齿数 11，齿高 21mm，齿间间隔 10mm。刀片采用钨金材质，硬度高、耐腐蚀性能好。微信图片_20241115171606.jpg

三、工作原理与特色

采摘动作原理
- 采用机电联动原理，通过电机带动相关部件实现采摘动作。电动剪刀电机选用直流无刷电机，具有运行声音小、使用寿命长、速度高、体积小重量轻等优点，电机连接铁丝带动刀刃运动，达到联动效果。扳机处安装磷酸铁锂电池，工作电压高，能量密度大，循环寿命长，安全性能好。
省力高效的设计
- 装置采用伸缩杆加电机的机电混合装置，在实现省力的同时保证较高的采集效率。通过切换不同角度，能适用更大的范围，解决柚子采摘难、采摘复杂、耗时耗力的问题。调节支架可在 60° - 85° 范围内调节角度，在实现不同高度采摘的同时起到固定支撑的作用，达到省力效果。底盘内部设有卡槽，能使装置以底盘圆心为中心 360° 旋转，可加装在农用电动三轮上配合运输装置，使运输更加简便。
保护果实质量
- 传统采摘方法容易导致柚子皮破裂或受到撞击而变形甚至损害果肉质量，本装置在操作方式、设计结构等方面更加符合农作物的生长特性，可以避免这些问题出现，同时提升采摘速度，减少人力使用。果实收集使用内部光滑的皮质网兜，能缓冲果实落下的力，保证果实不被损坏。

四、零件的强度校核分析

五、工作模式

本装置可分为两种工作模式，一种为运输方便固定在运输工具内，在具体剪切方面：把柚子放入采摘框内，扣动扳机使剪切装置进行工作剪切掉柚子，本装置含有三个截切装置，方便多个角度进行剪切；在柚子高度方面：伸缩杆可进行自由调节；在具体角度和固定方面：通过杆 1，配合支架 1和支架 2的多个档位进行不同高度的调节。底盘内多个卡槽，使支架 2 中心进行 360 度的具体转动和固定。并且底盘装置可放置在多种运输工具内，使适用性得到较大提高；在果实收集方面：使用网兜进行收集，网兜内部采用皮质布料使网兜内部光滑，使果实快速收集，并且对果实落下的力进行缓冲，更加省力和保证果实不被损坏。。

一种柚子辅助采摘装置

一、产品构成

三、工作原理与特色

四、零件的强度校核分析五、工作模式

四、零件的强度校核分析

五、工作模式