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作品名称：针灸实验机器人
学校名称：浙江科技大学
参赛队伍：勇敢者
队伍编号：206606
参赛学生：徐希成子霍霆
指导老师：孙方红
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

开发背景：传统针灸实验方式具有局限性，需要提高针灸实验效率和准确性。

结构说明：采用高强度的二氧化硅纳米粒子的皮肤，使用二氧化钛MXeNe的传感层，用高导电性的纳米线充当神经末梢和神经，以非牛顿流体充当皮下脂肪。

功能与使用说明：可精准定位穴位、控制针刺力度和调整角度，有多种预设模式，能记录针刺参数。放稳通电，装针，设参数，启动，完成后关机、取针、清洁收纳。

设计原理：通过高精度传感器和反馈系统，机器人能够模拟出针灸时的触感和深度，提供接近真人操作的体验。
设计方案：先进行需求分析，明确对精度和参数调整的要求。机械结构设计包括稳定基座、可活动支撑臂和针刺执行机构。传感器系统含视觉传感器用于定位、力传感器监测力度。控制系统有硬件和软件部分，硬件连接各部件，软件用于自动和手动控制。还有安全防护设计，如防护罩和异常停止机制。

创新性：采用先进技术实现精准针灸，突破传统手工局限，如视觉与力传感器结合。

可行性：技术上稳定可靠，成本合理，能满足教学科研对针灸实验的需求。

完整性：功能全面，涵盖定位、力度角度控制、多种模式和数据记录。

规范性：符合针灸实验相关标准和安全规范，保障操作安全和数据准确。