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作品名称：自动拧螺丝机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智者同行队
队伍编号：201500
参赛学生：艾天心任扬兵王健
指导老师：周玉兰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着科学技术的不断进步，机器人技术展现出强大的生机与活力。在科技发达的今天，人们对电子产品的需求也在不断地增加。在这些产品装配过程中，存在着大量拧螺丝的工作。采用人工拧螺丝的方式方法存在效率低下、质量不稳定等问题。为了保证产品的生产效率以及生产质量，同时也为了提高电子产品生产过程的自动化、工业化，研发自动螺丝机器人是解决这些问题的关键。该螺丝机器人是一种专门用于拧螺丝的创新设备。
在结构设计中，零件的构型参考了目前现有机械臂，利用软件 Solidworks 进行建模和装配。为保证零件强度足够、性能满足使用要求，利用理论力学和材料力学的知识，对主要零件所受的力进行分析，通过 Solidworks 的插件 Simulation 进行强度的校核。同时，对于该方案的可行性还做了仿真分析，以验证设计是否合理。在此次设计中，整个机械臂的活动范围较大，具有较高的工作效率，结构也相较简单，便于后期维护。