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作品名称：基于云边端协同轻量化设计的农田信息采集机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：自由飞翔
队伍编号：204376
参赛学生：郭兰涛王建行田光泽
指导老师：宫金良张彦斐
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着人口老龄化趋势的发展，农业劳动力短缺的问题愈加严峻，为解决该问题，需要更多的机器人代替人工从事农业活动。本作品基于云端管控，可实现机器人代替人工监测农田环境，完成农情信息采集的工作。

该机器人借助5G基站提供通讯支持的云平台或移动终端控制系统进行作业路线规划，结合视觉导航、激光雷达避障等功能，安全精准地完成作业。其安装有风速、风向、温度、湿度、大气压强、光照强度、光合有效辐射值传感器。机器人可依据HTTP协议实时上传传感器采集到的数据至云平台。

此外，本作品硬件与软件均模块化设计，用户可以二次拓展开发；可视化视觉信息回传，可实现用户对田间进行实时管理；采用“云-边-端”服务架构，依靠服务器支持的可视化云平台管控机器人能够全面快速地采集、存储及传输所需数据；多传感融合算法与定位导航、路径规划等技术可移植到其他农用机器人，为群体农业机器人云端管控与调度奠定基础，大幅降低劳动力成本，为我国从事农业生产活动人口下降和农副产品需求增长的难题提供新的解决方案。