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作品名称：地震救援机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：超雄队
队伍编号：206677
参赛学生：许世为马钰骁
指导老师：贾风光
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

地震救援机器人的机械臂底座内部配备高扭矩、高精度电机，通过蜗轮蜗杆传动，实现在特定关键位置的自锁功能，防止重物跌落。此外，机械臂底盘可以360度无死角转动，完全保证了移动楼板时的安全性。同时腕部采用多级锥齿轮、直齿轮传动且机械臂的爪端配备二指夹爪，通过伺服电机控制，可以精准的将楼板通过抓取的方式固定住，以便于抬起和移动。
团队计算其约束反力矩来得到车辆的变动载荷，因此在设计过程中我们计算力矩数据，并以此为基础展开仿真实验，然后就轴径变化对部件寿命展开进分析，从而了解到传动轴的合理设计模式及结构大小，并对此作出一定的调整，以优化减速器传动轴的结构。

总体外观设计理念：整体的外观造型摄入仿生的概念，依据小狗的造型对整体的外观进行设计，机器人的摄像及照明系统相当于“小狗”的头部，四个履带相当于“小狗”的四肢，后面的液压起重装置相当于“小狗”的尾巴。