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作品名称：面向桥梁底部的一体化智能检测装置
学校名称：福建理工大学
参赛队伍：智慧立方
队伍编号：206620
参赛学生：苏子轩刘祥康谢嘉熙
指导老师：伊启中马立安
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

该智能化检测装置结构由升降台、磁吸式机器人、高清摄像头组成。由于是由磁吸式机器人代替人工，考虑到采用的机器人高度有限，采用的磁吸式工业机器人其底部附有磁吸式链条，吸力能够稳定的吸附于伸缩臂架上。考虑到检测检测高度需要，选择剪叉式升降平台，使其上升到所需检测高度。考虑到磁吸式机器人携带的摄像装置重量轻，故将电机减少，采用一个电机驱动，并且将支撑增加两组，达到目标需求。在桥梁检测车静止停放在桥梁的一侧时，逐渐展开桁架，这时放置于检测桁架尾端的在磁吸式机器人出行工作，代替人工在桁架上爬行，当抵达需要检测的凹形区域时，升降台逐渐上升抵达相应位置，摄像装置工作，收集区域的图像数据。在检测结束后，升降台收缩，磁吸式机器人继续前行，检测下一个区域，如此循环进行。