作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页智能植树机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能植树机
学校名称：桂林理工大学
参赛队伍：山河盈绿
队伍编号：207212
参赛学生：王亚博王文鉴陈钦怡
指导老师：赵虹陈辉庆
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

森林是国家经济发展必不可少的重要资源，实现林业工程的自动化势在必行。为了提高植树造林速度与质量，降低人工劳动强度，本文设计了一款智能植树机。该装置主要由车体机构、植树装置、遥控系统三大部分构成。在自动控制模式下可以由STM32单片机控制器通过循线摄像头实现自动循迹和定位，并完成挖洞、送树、填土等自动植树功能；当需要人工操作时可以切换到手动遥控模式，通过WiFi模块由上位机对STM32单片机控制器发出指令，从而实现对植树机的远程遥控。该装置全自动、高效率、适用范围广，适用于大面积植树，特别是在环境较为恶劣、危险的地方替代人力工作，提高劳动效率，降低风险。