作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于ROS的自动化捡拾羽毛球装置

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于ROS的自动化捡拾羽毛球装置
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：专业团队
队伍编号：203123
参赛学生：王娟孙旭康
指导老师：张祯周立群
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

ROS是一种开源的机器人软件平台，它提供了一整套工具、库和服务，用于帮助软件开发者构建复杂的机器人应用。ROS的主要特点是模块化、可扩展性和社区驱动。通过使用ROS，开发者可以轻松地实现机器人的各种功能，如导航、视觉识别、语音识别等。在本项目中，ROS主要用于实现羽毛球回收装置的运动控制和路径规划。运动控制是自动化捡拾羽毛球回收装置的核心部分，它决定了装置的运行效率和准确性。在本项目中，我们采用了电机驱动结合数据库算法，通过控制电机的转速和转向来实现装置的运动。通过ROS提供的硬件接口，我们可以方便地控制电机的启停和速度调节。为了实现自动化捡拾羽毛球回收装置的各个部件之间的协同工作，我们需要建立一个可靠的通信和控制系统。在本项目中，我们采用了基于ROS的消息传递机制来实现各个部件之间的通信。通过定义不同的消息类型和数据结构，我们可以方便地实现数据的传输和处理。此外，我们还采用了服务调用机制来实现装置的运动控制和任务分配。通过ROS提供的服务库，我们可以方便地实现远程控制和调度功能。精准做到自动识别羽毛球的位置和运动轨迹，实现对羽毛球的有效捡拾。通过无线通信技术，实现与用户的交互，提供实时运动数据和反馈信息，采用高效的回收机构，实现羽毛球的快速回收和整理。具备良好的稳定性和可靠性，适应不同场景和环境的需求。