1.产品简介
智能化垃圾分类系统能够加速绿色环保的垃圾处理过程,并且对于居民垃圾分类意识的养成有极大的促进作用,对绿色都市和智能化城市管理都具有重大意义。垃圾分类的重中之重是要使人们认识到垃圾分类的重要性,并且能够进行准确的分类,这样垃圾分类才能在不同的环境中有效的开展。
本项目将采用深度学习的方法,基于Python搭建一个垃圾分类识别的训练和测试系统,利用树莓派+Tensorfiow机器学习训练图像处理算法模型,实现智能化垃圾分类。目前,基于ResNet18的垃圾分类识别,在垃圾数据集dataset2,训练集的准确度在96%左右,测试集的准确度在92%左右。环境适应能力强。
将图像识别应用在垃圾分类场景,可以用摄像头识别垃圾,得到识别结果后,判断属于哪一类垃圾,然后进行自行投放,无需人工干预。且图像识别可根据实际使用场景和需求功能进行深度学习。对于垃圾满载我们团队也推出相应方案:利用摄像头加上后期算法计算垃圾体积,达到预设的体积之后将出现满载报警。
使用说明:开机后屏幕进入待机模式播放垃圾分类宣传片,将所需识别的垃圾放入托盘中,等待机器进行识别分类。分类完成后,系统操控舵机自动投放对应的垃圾箱中,可回收垃圾单独进行压缩处理,节省部分回收成本。
2.具体设计
城市环保卫士——智能分类垃圾桶
采用树莓派主控制系统,Python,屏显系统,智能分类系统,自动压缩系统,自动识别系统,满载系统,与传统垃圾桶相比方便快捷,分类细致,更好的保护了环境!
1外观设计思路
从垃圾桶的外观出发,首先外观中我们的设计更符合人体工学,流线型的设计更符合观察垃圾投放情况,开关门设计可以方便对内部垃圾箱清理避免垃圾堆积,且便于对其中零件检查。
2功能设计思路
目前我国的垃圾分类复杂,许多城市的垃圾分类不具备合理性,并且许多的地区素质差异不同,导致环境越来越差,本设计主要进行的垃圾分类为以下4类:
1)可回收垃圾:以塑料、废纸、金属、玻璃等可回收利用的垃圾为主;
2)有害垃圾:以危害人体、危害环境的有毒垃圾如锂电池废弃药品等;
3)厨余垃圾:主要以厨房垃圾为主包括了剩菜剩饭、瓜果皮屑等,易腐烂的垃圾;
4)其他垃圾:主要以无二次利用的价值的干垃圾为主,对环境污染较小适合焚烧处理。
本项目基于此种将采用深度学习的方法,基于Python搭建一个垃圾分类识别的训练和测试系统,利用树莓派+Tensorfiow机器学习训练图像处理算法模型,实现智能化垃圾分类。目前,基于ResNet18的垃圾分类识别,在垃圾数据集dataset2,训练集的准确度在96%左右,测试集的准确度在94%左右。环境适应能力强。