近年来，各种恐怖活动日益猖獗，为了维护社会稳定，研究开发反恐防爆技术和装备的需求越来越大。在军事上，危险环境时刻存在，如何保证人员的安全，有效地保证战斗力，也是急需解决的问题。随着智能控制技术和传感器技术的不断更新发展，用机器来代替人在危险环境下工作成为研究热点，得到国内外的广泛重视。设计和制作完成了一款滚轮式机器人和与之配套的手持控制终端，手持终端根据机器人回传的视频和传感器信息，通过远程控制，驱动机器人完成环境信息的侦测和危险爆炸物排除。此滚轮式侦查排爆机器人由一车体与一六自由度机械手臂组合而成，机械手部分由齿轮传动，以增大增强传动效率，保证整体结构的刚度。在车体不同方位安装两个摄像头，视频经过无线传输，再经过采集卡将摄像头获得的画面显示于计算机屏幕上，使人能够直观地看到排爆机器人的运行情况和机械手臂的工作状态，通过遥控控制排爆机器人的移动和机械手臂的工作，使机器人能够准确迅速到达指定地点进行排爆。美国Ｒemotec公司开发Andros 系列排爆机器人AndrosF6A，其自身质量159kg，最高速度达5.6km/h，无级调速，能爬45°的斜坡或台阶，水平伸展距离122cm，垂直伸展距离213cm，完全伸展时能抓举11kg的物体法国 Cybernetix公司研制的 TSＲ200 排爆机器人使用橡胶滚轮，最大行驶速度65m/min，能爬行40°的斜坡，并可跨越1.2m的壕沟，液压操作臂有6个自由度，完全展开时可举起12kg重物，折叠时可举起70kg重物相比国外，我国的排爆机器人起步较晚。北京中泰和上海交通大学研制的Super-D机器人，长宽高分别为1.7m×0.7m×1.2m，质量200kg。其移动速度可以达到40 m/min，可以爬上倾斜角度为40°以上的楼梯和坡度。同时，机器人可提供四路高清数字视频画面，提供大于200 米的有线 控制距离和大于400米的无线控制距离，并另 配有自动收放缆装置。自动的收放缆技术会避免缆线与地面接触面积过大被外力扯断，可根据滚轮行进速度自动调整缆线的转放速度。此中型排爆机器人主要应用于处置裸露、半裸露于地表的危险性爆炸物。因此积极开展自主知识产权的排爆机器人研究具有重要意义。当人们不知道危险的边缘在哪，便会对新生事物产生恐惧。这三类危险物处置机器人是机器人融入人类生活的一个缩影，现在的他们也许还不足够智能，但是可以为许多 危险环境下的工作者带来期望，相信“机器换人、人机协同、人机共融”的世界就在不远的前方。