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作品名称：一种山地林区重载轨道运输车设计
学校名称：南京航空航天大学金城学院
参赛队伍：创翼零光
队伍编号：211378
参赛学生：刘宇杰朱添翼黄静秋葛文静
指导老师：黄继刚侯康
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目研发的山地林区轨道运输车系统主要有六个部分组成：结构系统、监测系统、控制系统、动力系统、感知系统和运行系统，其中：结构系统、监测系统和控制系统为轨道运输车系统关键技术

（1）针对大载荷、大坡度山地林区复杂工程物料运输环境，对轨道运输车关键部件进行机械结构设计，采用多轨道来提高承重载荷，高度可调节支架来降低轨道车运行坡度，并通过 ANSYS 仿真软件对关键部件进行仿真验证，来实现对重载轨道运输车结构的最优化设计，实现轨道车在山地林区复杂环境的运输。

（2）为了有效地感知运行中的装备的周围环境，本项目采用图像识别的方法检测周围的异常障碍物，尤其轨道车周边经过人员。通过车上前后视摄像头信息，实时识别轨道车周边人员，采用多目标图像提高在存在强光照和复杂环境下的山区进行轨道车周边人员识别，以语音警告让其远离运行中的轨道运输车或减速停止运行，待安全隐患消失后继续正常运行，提高轨道车系统在山地林区的运行安全性。

（3）对轨道和支架、轨道车进行可拆卸设计，便于整套轨道车系统快速装卸，整套系统可以多次重复使用，降低轨道车运营成本，提高运行效率和有效保护山区环境。轨道车系统里增加了两个装卸货物机械臂，机械臂分别设置在运输轨道的首端和末端实现货物的装卸，将整个系统进行一体化设计完善其自主装卸功能。开发可进行远程自动控制的软件，实现远程用户界面与轨道运输车运行状态和感知信息的数据交互，并对轨道车进行远程遥控操作，实现系统高效重复使用。

项目的特色与创新点

本项目的特色与创新之处主要有以下三点：

(1) 针对大载荷、大坡度环境下的轨道运输车的机械结构设计与优化，实现

轨道车在山地林区复杂环境的运输。

(2) 基于图像识别的轨道运输车运行状态下周边人员安全检测系统研究，提

高轨道车系统在山地林区的运行安全性。

(3) 山地林区轨道运输车可拆卸、货物可装卸设计和远程自动控制研究，实

现系统高效重复使用和自主无人控制。