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作品名称：基于仿生学的智能机械机器警犬的优化设计
学校名称：山东英才学院
参赛队伍：才小英爱拼
队伍编号：210186
参赛学生：董安祥王世超牟玉琦明警
指导老师：牛艳芳朱亮
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

当下，在安防、应急救援等领域，对具备高灵活性、环境适应性强且能高效执行任务的智能装备需求迫切，然而现有机械警犬存在运动灵活性不足、环境感知精度欠佳等问题，难以充分满足复杂场景下的任务需求。本项目拟针对安防人员在复杂地形巡逻、救援人员在特殊环境搜救等场景中面临的效率低、风险高等痛点，基于仿生学原理，对智能机械机器警犬的机械结构、运动控制算法、多传感器融合系统展开研究，通过仿真模拟与实体测试等试验，提出仿生结构优化、智能运动控制及多模态感知融合方法，以期研制出运动更灵活、环境感知更精准、任务执行更高效的智能机械机器警犬实物，为安防、救援等领域提供更可靠的智能装备支持，提升相关工作的智能化水平与效率，具有重要的实用价值与社会意义。