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作品名称：基于多向定位系统的云端控制无人机毫米级起降装置
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：征途
队伍编号：209176
参赛学生：田光泽王兴达
指导老师：宫金良
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

设计一款基于多向定位系统的云端控制无人机毫米级起降装置，为实现更换电池的功能和操作可行性，需进行以下三个主要功能的研究与设计：1.无人机的精准降落 2.精准更换电池 3.远程控制系统。通过采用 Python 语言编写，利用 Opencv、Tensorflow 等视觉处理，实现产品的智能性、可靠性。产品通过大型电池统一用电，尽可能减少对公共设施的占用。
起降平台的工作流程依赖于四大系统：承接平台全方位移动系统、视觉定位与微纠偏系统、电池更换系统、闭环控制系统。
承接平台全方位移动系统用于控制无人机承接平台的空间移动，并进行无人机降落误差的微纠偏；视觉定位与微纠偏系统用于识别无人机，并捕捉无人机的飞行运动数据，将感知数据传输至 STM32 单片机，单片机进行数据计算并输出指令，形成闭环控制系统；电池更换系统顾名思义就是对机械抓手固定的无人机自动更换电池，并支持无人机再次起飞。