本项目及农业机械技术领域，且公开了一种基于混合动力与自主导航的智能土豆收割机，包括收割主体、模块化作业单元和混合动力系统。收割主体的一侧固定连接有控制终端，收割主体的内部固定连接有七级功能模块，模块化作业单元的一侧固定连接有自适应挖掘铲，自适应挖掘铲的内部固定连接有液压驱动装置，液压驱动装置的一侧固定连接有传感器集群，传感器集群的一侧通过数据线连接至智能控制箱。混合动力系统包含柴油发动机与永磁同步电机，通过能量回收模块将制动惯性转化为电能。多个紧固螺栓将模块化单元与主体加固，确保作业稳定性。智能控制箱根据传感器数据实时调节挖掘深度与输送速度，配合气动筛分单元降低土豆损伤率。本项目通过模块协同与智能控制，显著提升收获效率并延长设备连续工作时间，适用于复杂地形与大规模农田作业。1.一种智能化、自动化--土豆收获机，包括收割机主体（1），其特征在于：所述收割机主体（1）内部集成有七级模块化作业单元（2），依次包括土壤切割模块（201）、初级筛分模块（202）、柔性输送模块（203）、深度清洁模块（204）、AI分拣模块（205）、自适应收集模块（206）及智能控制模块（207），所述智能控制模块（207）通过传感器集群（3）连接混合动力系统（4），所述混合动力系统（4）包含柴油发动机（401）、永磁同步电机（402）及能量回收模块（403），所述能量回收模块（403）将制动惯性转化为电能并存储于锂离子电池组（404），所述土壤切割模块（201）配备液压驱动振动铲（2011），其切割深度可调范围为1530cm，且内置红外传感器（2012）。
2.所述智能土豆收割机的作业方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：自主导航系统规划作业路径，混合动力系统（4）按工况切换动力模式；

步骤二：土壤切割模块（201）根据红外传感器（2012）反馈调整切割深度，完成土豆挖掘；

步骤三：初级筛分模块（202）与深度清洁模块（204）协同清除土壤杂质，AI分拣模块（205）分拣残次品；

步骤四：自适应收集模块（206）根据重量传感器数据调节倾角，智能控制模块（207）实时优化能耗分配。
该混合动力与自主导航的智能土豆收割机，与现有技术相比，其特征包含七级模块化作业单元、混合动力系统、自主导航系统及IoT数据平台；该设备通过模块化作业单元协同工作、动态能量管理及物联网（IoT）数据平台，实现土豆挖掘、筛分、清洁、分拣与收集全流程自动化。适用于复杂地形和大规模农田作业，显著提升收获效率与能源利用率。该自混合动力与自主导航的智能土豆收割机，与现有技术相比，通过设置混合动力系统集成柴油机、永磁电机及能量回收模块，能量回收效率≥15%；适用于复杂地形和大规模农田作业，显著提升收获效率与能源利用率。